走行驱动装置位于车辆下部,由减速电机和车轮组组成。减速电机是电机、减速机、制动器集成结构,为“空心轴锁紧盘”的结构形式,电机部分采用冶金起重变频电机,减速机部分采用硬齿面齿轮,耐腐蚀不锈钢水罐,电磁制动为常闭式,带手动释放功能,在事故状态断电后可手动打开制动,将车辆拖至检修位。减速电机的使用,无菌级不锈钢水罐,将传动部件集成化,易于安装及检修更换。










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